True 3D ビューアー

True 3D とは？

True 3D は、同じ一回のスイングを撮影した Face-On（FO、正面）と Down-the-Line （DTL、目標線方向）の動画から、ゴルファーの動きを三次元空間に再構成します。各点には画像上の平面位置だけでなく、奥行きと高さがあります。再構成された身体の点を骨格としてつなぎ、選択した姿勢モデルが対応して検出できた場合には、クラブの点も表示します。

Martin Borgmeier の True 3D 再構成と Kinematic Sequence

仮想カメラを回転して別の角度から動きを確認し、手やクラブの空間軌跡を追い、利用可能な回転、キネマティックシーケンス、変位、計測ツールを使えます。仮想視点を変えても、録画が追加されたりゴルファーの動きが再計算されたりするわけではありません。

単一動画、比較、True 3D は用途が異なります。 対応する 2D 解析は一本の動画で利用でき、比較モードでは異なるスイングやゴルファーを並べられます。有効な二視点 True 3D には、両カメラが同じ実際の動作を撮影している必要があります。別々のスイングをフェーズで合わせても、正しい再構成用のペアにはなりません。

骨格を再構成する仕組み

録画した FO／DTL 動画の処理は、次の順序で進みます。

各動画の点を検出する。 姿勢モデルが各カメラ画像から身体の関節と、対応するクラブの点を推定します。この段階では 2D 検出であり、三次元位置の計測ではありません。
スイングの時刻を合わせる。 スイングイベントで両動画の対応時点をつなぎます。P2 と P7 は重要な同期基準です。録画開始時刻は異なっていても、再構成に使う二つの点はスイングの同じ瞬間を表している必要があります。
カメラの幾何関係を推定する。 標準の二動画インポートでは、対応する検出からカメラ間の関係を推定します。八点法によるキャリブレーションとパラメータ探索で再構成の幾何を求めます。 Basler ライブの場合は、別途リグのキャリブレーションを読み込む必要があります。
空間位置を再構成する。 三角測量により、二つの画像上の観測とカメラの幾何から各点の三次元位置を推定します。各点と同期済みフレームに繰り返し適用して、動く骨格を作ります。録画処理では、時間方向の平滑化で揺れも減らします。
表示と解析を準備する。 再構成された系列から、3D シーン、軌跡、利用可能な解析を提供します。有効な実寸スケールがある場合、長さや動きを物理単位で表せます。

各カメラが、同じ手を違う方向から見ていると考えてください。二つの視点を組み合わせることで、空間内の手の位置を推定しやすくなります。検出、時刻、カメラ幾何の誤りは推定に影響します。平滑化は揺れを減らせますが、誤ったスイングの録画を修復することはできません。

録画動画の True 3D に必要なもの

要件	確認すること
同じスイングの二視点	FO と DTL を同時に録画し、一つずつ使用します。FO 二本や異なるスイングは使いません。
正しいカメラ役割	インポート時に FO／DTL を正しく指定し、各動画の Swing Profile を確認します。
利用できる画像	全スイングで全身とクラブを両画面に収めます。カメラを固定し、明るく撮影して動体ぶれや遮蔽を減らします。スイング中のパンやズーム変更は避けます。
正しい時間情報	各動画の実際の撮影 FPS を入力します。スマートフォンのスローモーションは特に注意し、同じ撮影 FPS を推奨します。イベント検出と P2／P7 の対応を確認します。
完了した互換性のある解析	両動画に再構成で使える姿勢結果があり、同期と 3D 処理が成功している必要があります。動画を再生できるだけでは 3D の準備完了とは限りません。
機能へのアクセス	有効化されたインストールにログインし、同期 3D 再構成とビューアーの利用権を持っている必要があります。ライセンスとプランによって利用可否が変わります。

身長の入力は推奨ですが、骨格の作成に必須ではありません。 Swing Profile に実測身長を入力し、同じゴルファーの両視点で一致させます。身長は実寸スケールの設定に役立ちます。有効なスケールがない場合は空間形状や動きを慎重に読み取り、表示された長さや速度が正確な実寸計測だと考えないでください。時間に基づく計測には、正しい FPS も必要です。

録画のインポートには、Basler カメラやライブのキャリブレーション手順は不要です。Live True 3D には、対応する Basler カメラ二台、FO／DTL の役割、現在の配置に合った有効な読み込み済みキャリブレーション、両映像の姿勢データ、ライブ 3D 利用権が必要です。カメラを動かしたら再キャリブレーションしてください。

最初の True 3D スイングを撮影して開く

一台をゴルファーに向けた正面位置に、もう一台を目標線に沿った位置に設置します。両方でスイング全体が見えることを確認し、カメラを固定します。
ゴルファーが動き始める前に両方の録画を開始し、アドレスからフォロースルーまで撮影します。インポートには元の録画を使用します。
Video Pair or Compare mode で二つのファイルを追加し、視点、実際の FPS、利き手、分かる場合は身長を確認します。
解析を待ち、保存済み FO／DTL ペアを開いてフェーズマーカーを確認します。編集可能な場合は誤った P2／P7 を修正し、同期と再構成の更新を待ちます。
ペアビューアーで True 3D を選びます。Status Details で処理中または失敗した段階を確認し、計測値を解釈する前に、完成した骨格を点検します。

計測値を使う前に結果を確認する

アドレスからインパクト、フォロースルーまでタイムラインを動かし、3D ポーズを両元動画と比較します。動きが連続して自然か、手、クラブ、身体のフェーズが合っているかを確認してください。大きな飛び、伸びた手足、クラブのずれ、不自然な向きがあれば、元画像の見え方、役割指定、同期、再構成状態を見直します。

骨格とクラブの点は画像からの推定です。遮蔽、動体ぶれ、検出漏れ、時刻やカメラ幾何の誤差が結果に影響します。滑らかで実際らしいアニメーションだけでは、計測精度を確認できません。Center of Mass は身体モデルによる推定であり、軌跡、速度、回転、変位も再構成と、必要な場合のスケールや FPS に依存します。

True 3D が使えない場合は、まず両視点、利用権、処理完了を確認します。結果が不自然な場合は、再試行する前に検出と P2／P7 の対応を確認してください。Live True 3D では、読み込み済みキャリブレーションが現在のカメラ配置に合っていることも確認します。

3D Skeleton

再構成された系列をシーンに表示します。タイムラインと P マーカーでフェーズを確認し、シーンを回転するかプリセット視点を選びます。軌跡、平面、計測オーバーレイを使う前に、この点検を行います。

3D Path Suite

モードを選び、強調された関節を指定します。3D Path、Floor Path、Pose Path 3D、 Pose Path Floor、軌跡とイベント点の組み合わせを利用できます。対応環境では長押しで色を変更できます。

P4 から再生の最後まで蓄積した Martin Borgmeier のクラブヒール True 3D 軌跡

上の例では赤色の Golf Club Heel ポイントを選択し、P4 から再生の最後まで進めているため、クラブの空間軌跡全体を確認できます。

分かりやすい軌跡を表示するには、P4 などの早いフェーズで関節を選択し、その後タイムラインを進めます。上の例は再生の最後で、完全な空間軌跡が表示されています。同じフレームに留まると、点または非常に短い軌跡しか表示されません。

3D Center of Mass

Martin Borgmeier 再構成の True 3D Center of Mass コントロール

最初に全体などの身体推定範囲を選択してから出力を有効にします。全体を選択すると、矢印、Vector、Motion を利用できます。Vector を有効にすると、重心パネルに推定変位方向が表示されます。身体推定範囲が未選択の場合、ベクトルと関連分析コントロールは無効のままです。

身体領域を選択後、BBox、Metrics、CoM Map、Vector、Motion、保存済み参照がある場合の Compare を利用できます。

3D Plane

アドレス基準の参照面として Hogan's、Parallel、Conical、No Plane を選べます。参照面は視覚的な目安であり、すべてのゴルファーやクラブに共通する規則ではありません。

P4 の Martin Borgmeier 再構成に表示された Hogan 平面

Hogan 平面は、アドレス時の形状を基準にした単一の参照面を表示します。

P4 の Martin Borgmeier 再構成に表示された平行平面

平行平面は二つの平行な境界を表示し、クラブと身体がアドレス基準の間にあるか確認しやすくします。

P4 の Martin Borgmeier 再構成に表示された円錐形平面

円錐形平面は参照面を広がる通路として組み合わせます。クラブが上がり、平面との関係がアドレス時より分かりやすいため、これらの例では P4 を使用しています。

Reference Lines

アドレス時／現在の背骨、肩、腰のライン、X-factor フロアラインを組み合わせます。

P4 のセットアップ背骨線、現在の肩・腰線、X-factor フロア参照線

各ラインのボタンを選択して、セットアップ基準と現在の P4 ポーズを比較します。クリア操作は有効な参照線をすべて解除します。

Kinematic Sequence

P4 で開いた Martin Borgmeier の Kinematic Sequence グラフ

腰、肩、腕、クラブの回転速度とピーク順序を比較します。グラフはタイムラインに追従し、スイングイベントを表示します。欠落やフェーズ誤りを確認してからコーチング判断に使用してください。

Rotation Analysis

True 3D Rotation Analysis ダッシュボード

アドレスまたは指定したゼロフレームに対する方向を測ります。肩／腰の回転・傾き、X-factor、背骨、肩甲骨、胴体などの指標があります。Set zero here で現在位置を基準にし、Restore default で戻します。表示モードやフィルターは表示だけを変え、元データは変えません。

Displacements

True 3D Displacements ダッシュボード

Hip Sway は左右、Hip Thrust は前後、Hip Lift は上下の腰移動を示します。符号方向は再構成座標と基準ポーズに依存し、画面の左右とは限りません。

計測ツール

角度を計測するには三つの点を選択します。二番目に選択した点が頂点です。別の計測を作成する前に、現在の選択をクリアしてください。

Angle、Length、Distance、Bone Lengths を使用できます。Length は選択した二つの関節間の長さ、 Distance は選択した関節の累積移動距離を測ります。単位は Settings に従います。実寸の距離や長さには信頼できるスケール、身長、またはリグ校正が必要です。

Ground／X-factor ライン

どちらもオフ、基本、平行表示を切り替えられ、再構成された床または基準座標系が必要です。

ビュー操作

Cameras、Free、FO POV、DTL POV、Top、Front、Chest、Head、 Orbit、Reset view を使用できます。これらは仮想視点だけを変更し、再構成データは変更しません。

Your swing. Every angle.